Jak wygląda projekt programowania robota?
Pierwszym krokiem jest zawsze szczegółowy audyt istniejącego programu, mapy sygnałów I/O oraz dostępnej dokumentacji. Weryfikujemy wersję środowiska inżynierskiego, konfigurację kontrolera, strukturę kodu oraz spójność nazewnictwa pozycji. W zależności od celów projektu i kondycji obecnego oprogramowania, praca może obejmować punktową edycję ścieżek ruchu lub przepisanie całych modułów wykonawczych od zera.
Znaczną część prac przygotowawczych realizujemy offline w środowisku symulacyjnym. Na tym etapie szczegółowo badamy ryzyko kolizji, weryfikujemy tact time oraz analizujemy zachowanie robota w okolicach punktów osobliwych. Dopiero w pełni przetestowany i bezpieczny kod trafia na fizycznego robota – proces ten przeprowadzamy najczęściej w wyznaczonych oknach serwisowych, podczas planowanych postojów technologicznych lub na nocnej zmianie, aby maksymalnie ograniczyć wpływ na bieżącą produkcję.
Z czym integrujemy roboty od strony oprogramowania?
Większość projektów wymaga konfiguracji stabilnej wymiany danych z nadrzędnym sterownikiem PLC, który zarządza cyklem pracy całej stacji. Pracujemy ze sterownikami marek Siemens, Mitsubishi Electric, Omron oraz Allen-Bradley. Mapujemy sygnały wejść/wyjść, konfigurujemy procedury handshakingu oraz zaawansowaną diagnostykę błędów.
Drugim kluczowym elementem są systemy wizyjne 2D oraz 3D. Robot odbiera ze skanera lub kamery współrzędne detalu i w czasie rzeczywistym wprowadza offsety, korygując pozycję chwytaka. Jeśli zamiast samej modyfikacji oprogramowania potrzebujesz budowy pełnego stanowiska od zera, sprawdź naszą usługę robotyzacja procesów produkcyjnych. Dla branży spawalniczej przygotowaliśmy dedykowaną podstronę zrobotyzowane stanowiska spawalnicze.
Co otrzymujesz po zakończeniu prac?
Po przeprowadzeniu testów dynamicznych i odbiorze końcowym przekazujemy w pełni działający program oraz kompletną dokumentację technologiczną. Dostarczamy backup sterownika, mapę sygnałów I/O oraz prowadzimy krótkie szkolenie stanowiskowe dla automatyków z utrzymania ruchu. Kod zostaje uporządkowany, co pozwala na jego łatwą modyfikację w przyszłości we własnym zakresie.
Pracujemy zarówno na najnowszych modelach robotów, jak i przy projektach typu retrofit, gdzie starsze kontrolery są wymieniane na nowsze generacje. Każdy projekt oddajemy w standardzie programistycznym w pełni zgodnym ze specyfikacją zakładową klienta.